介紹
本課程結合工研院機械所所提供之實務開發案例,，藉由該實例，預期學員將會對虛實整合的概念有更深刻的認識與理解，同時會藉由該實例的理解做為問題發想之來源,，在課程中將引導學員思考這些問題的解決之道，從中理解機械裝置的運作原理和在Gazebo上的裝置模擬實現，最終目的希望能培養出能符合在未來工業4.0時代產業界在虛實整合及自動化生產等相關領域的人才需求。
本課程提供線上測驗，但不提供線上成績單，僅提供成績顯示。
章節
* 以下章節為預覽，請點報名後點選開始上課，進入課程-
Introduction to Industry 4.0
- ● Introduction
- ● Gazebo
- ● Assassim Introduction
- ● Assassim Basic Operation
-
Basic Robot Controls
- ● Part1. Basic Robot Controls
- ● Part2. Basic Robot Controls
- ● Model Creator
- ● Script
-
Path Generation
- ● Path Generation
- ● Part1. Path Control
- ● Part2. Path Control
- ● Door Sealing
- ● Polishing
常見問題
線上成績單 ：此課程不提供線上成績單，僅供成績顯示
學習履歷 ：
此課程不提供學習履歷
此課程沒有設定常見問題
講師
朱宏國
國立清華大學資訊工程系副教授 ｜ 查看講師評價
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2024-自學課程-機械手模擬器入門與進階2D/3D感測與分析(7-12月)
本課程將針對一套工研院基於Gazebo所開發的Windows平台擬真機器人控制模擬器軟體(AssasSim)，設計一系列的教學單元，其中包含基本的介面操作，機械模型建模、物理引擎操作、外掛模組開發、以及進階的機器手臂運動軌跡模擬、即時3D碰撞偵測、真實光源渲染模擬、真實2D/3D感測器影像模擬等單元。