介紹
《機械手模擬器入門與進階2D/3D感測與分析》
想學機械手臂模擬與控制，卻常卡在關節控制、程式邏輯或模擬環境設定？
這門課將帶你一步步突破困難，從基本概念與操作開始，逐步完成機械手臂在 Gazebo 上的建模、控制與任務模擬。
▌課程介紹
本課程結合工研院機械所提供的實務開發案例，讓你在貼近工程現場的情境中學習。課程循序漸進，從機械手臂基本原理、控制單一元件、建立模擬模型，到控制機械手臂完成指定路徑與任務（如門封閉、拋光等），建立一套可重複應用的模擬與控制流程。
同時也會引導你從案例中整理問題、思考解法，理解虛擬模擬與實體機構之間如何相互驗證，為工業 4.0 的虛實整合與自動化應用打好基礎。
▌課程亮點搶先看
- 機械手臂運作基礎：關節、自由度與基本控制概念
- Gazebo 模擬操作：建立模型、執行控制、模擬任務
- 模型建構與控制指令：使用 Model Creator 與 Script 完成基本操作
- 路徑規劃與生成：讓機械手臂依路徑完成指定任務
- 虛實整合觀念：模擬與實體之間的驗證與連結方式
- 問題分析能力：從案例出發，練習拆解問題並提出工程解法
▌適合對象
- 想進入機械／機電／自動化領域的學生或工程師
- 對工業 4.0、虛實整合、智慧製造有興趣者
- 希望建立機械手臂模擬與控制基礎、並進一步做出完整案例的人
▌完成課程後你可以做到
- 使用 Gazebo 建立並模擬機械手臂
- 具備基礎到進階的控制實作能力
- 理解虛實整合在自動化生產中的常見做法
- 能從案例中整理問題並規劃可行的解決方向
《機械手模擬器入門與進階2D/3D感測與分析》
帶你從操作、模擬、控制到路徑生成，一步步掌握虛實整合的核心技能，開啟智能製造與工業 4.0 的工程世界！
本課程提供線上測驗，但不提供線上成績單，僅提供成績顯示。
章節
* 以下章節為預覽，請點報名後點選開始上課，進入課程-
Introduction to Industry 4.0
- ● Introduction
- ● Gazebo
- ● Assassim Introduction
- ● Assassim Basic Operation
-
Basic Robot Controls
- ● Part1. Basic Robot Controls
- ● Part2. Basic Robot Controls
- ● Model Creator
- ● Script
-
Path Generation
- ● Path Generation
- ● Part1. Path Control
- ● Part2. Path Control
- ● Door Sealing
- ● Polishing
常見問題
線上成績單 ：此課程不提供線上成績單，僅供成績顯示
學習履歷 ：
此課程不提供學習履歷
此課程沒有設定常見問題
講師
朱宏國
國立清華大學資訊工程系副教授 ｜ 查看講師評價
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預覽影片 & 簡介
2026-自學課程-機械手模擬器入門與進階2D/3D感測與分析
本課程將針對一套工研院基於Gazebo所開發的Windows平台擬真機器人控制模擬器軟體(AssasSim)，設計一系列的教學單元，其中包含基本的介面操作，機械模型建模、物理引擎操作、外掛模組開發、以及進階的機器手臂運動軌跡模擬、即時3D碰撞偵測、真實光源渲染模擬、真實2D/3D感測器影像模擬等單元。